太原（yuán）安川關節式（shì）機器人 GP8批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機（jī）器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便（biàn）清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的（de）表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA